AB羅克韋爾編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

編碼器和被測(cè)“物體”聯(lián)結(jié)，能直接測(cè)量角度或加變換裝置間接測(cè)量長(zhǎng)度。有光電式、接觸式及磁電式。

它由碼盤和讀取碼盤信息的機(jī)構(gòu)組成。其分辨率由“位數(shù)”多少?zèng)Q定。一般單圈7~16位；多圈有16~4096圈，

位數(shù)比較復(fù)雜。如10位的單圈編碼器，360度圓周能讀出1024個(gè)碼，角分辨率即為：360/1024(度)。

編碼器“碼值”跟被測(cè)“位置”對(duì)應(yīng)是wei一的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差，

在“一個(gè)循環(huán)”內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器*，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。

廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如：

回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測(cè)量、導(dǎo)dan發(fā)射角度定位、dao彈空氣舵測(cè)量、

電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。

電源輸入：＋10～＋30VDC，10％(極性保護(hù))

分辨率/圈: 8192(13位)   65536(16位)

正常使用溫度范圍：－40℃～＋85℃

儲(chǔ)存溫度范圍：－55℃～＋125℃

正常工作電流：< 150mA（12V電源） <80mA（24V電源）

電子編碼凸輪：8個(gè)預(yù)設(shè)電子編碼凸輪開關(guān)，電壓輸出型；EasyPro設(shè)定，開關(guān)位置入--開關(guān)位置出凸輪模式

輸出刷新周期：<3.2ms(波特率為115200) <16.8ms(波特率為9600) 開關(guān)信號(hào)<1.5ms(不輸出RS485信號(hào)情況下)

通訊速率：9600，19200，38400，57600，115200 bps，可EasyPro設(shè)定

使用外部置位信號(hào)確定零位，方便安裝使用

防護(hù)等級(jí): IP65

允許轉(zhuǎn)速: 3000轉(zhuǎn)/分   (16位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性1000轉(zhuǎn)/分)

多圈模式下，掉電后，允許編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度：< ± 120度

連接電纜: 1米對(duì)絞屏蔽電纜徑向側(cè)出，其余形式訂貨可選

外形特征: 金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)單圈式旋轉(zhuǎn)編碼器

2 耐沖擊，抗干擾，可靠性高

2 多種形式的電氣接口（串行，并行等）

2 可選擇任意分辨率，zui高可達(dá)65536

2 多種工作電壓可選（5V,12V,24V,8～29V等）

2 零位預(yù)置功能、計(jì)數(shù)方向選擇