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日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人
電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人
電纜內(nèi)置中空手臂
在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡(jiǎn)潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動(dòng)作使電纜動(dòng)作穩(wěn)定，提高可靠性 提高離線教示的精度 可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬
超高速點(diǎn)焊動(dòng)作
追求輕量，高剛性，高速控制技術(shù)，并使其不斷進(jìn)化發(fā)展 實(shí)現(xiàn)ding級(jí)水平的高速點(diǎn)焊動(dòng)作

  • 產(chǎn)品型號(hào)：SRA100H/SRA133HL
  • 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間：2022-12-19
  • 訪  問  量：813
詳細(xì)介紹
品牌NACHI/日本不二越應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),能源,建材

日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人

電纜內(nèi)置中空手臂

在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡(jiǎn)潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動(dòng)作使電纜動(dòng)作穩(wěn)定，提高可靠性 提高離線教示的精度 可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬

超高速點(diǎn)焊動(dòng)作

追求輕量，高剛性，高速控制技術(shù)，并使其不斷進(jìn)化發(fā)展 實(shí)現(xiàn)ding級(jí)水平的高速點(diǎn)焊動(dòng)作

工作范圍


外形尺寸及動(dòng)作范圍

SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及動(dòng)作范圍

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)SRA100H-01SRA133HL-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)6
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作范圍臂J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°)
J3上下-2.56 ～ +2.62rad
(-146.5° ～ +150°)		-2.33 ～ +2.62rad
(-133.4° ～ +150°)
手腕J4旋轉(zhuǎn)2±3.66rad (±210°)
J5彎曲±2.18rad (±125°)
J6旋轉(zhuǎn)1±3.66rad (±210°)
大速度臂J1旋回2.18rad/s (125°/s)2.01rad/s (115°/s)
J2前后2.00rad/s (115°/s)1.83rad/s (105°/s)
J3上下2.11rad/s (121°/s)1.97rad/s (113°/s)
手腕J4旋轉(zhuǎn)23.66rad/s (210°/s)
J5彎曲3.05rad/s (175°/s)
J6旋轉(zhuǎn)15.41rad/s (310°/s)
可搬質(zhì)量手腕部100kg133kg
第1手臂上 *120kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		J4旋轉(zhuǎn)2830N·m
J5彎曲830N·m
J6旋轉(zhuǎn)1441N·m
手腕容許
大慣性力矩 *2		J4旋轉(zhuǎn)285.0kg·m2
J5彎曲85.0kg·m2
J6旋轉(zhuǎn)145.0kg·m2
大工作半徑2,654mm2,951mm
位置反復(fù)精度 *3±0.1mm±0.15mm
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度 : 0～45°C *4
周圍濕度 : 20～85% RH (without condensation)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量1040kg1070kg


1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

( * ) 第1軸～第6軸在控制畫面中分別顯示為J1～J6。

( * ) 不支持防爆。


(*1) 第1手臂上負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量會(huì)有變化。

(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件會(huì)有不同。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。

如有需要請(qǐng)?jiān)斠姡?strong>不二越nachi電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人


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