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日本不二越NACH強(qiáng)大緊湊的多功能機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:日本不二越NACH強(qiáng)大緊湊的多功能機(jī)器人
小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂
設(shè)置的寬面為同級(jí)別中小,僅為280mm。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件

  • 產(chǎn)品型號(hào):MC10S
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-11-22
  • 訪  問(wèn)  量:1138
詳細(xì)介紹

日本不二越NACH強(qiáng)大緊湊的多功能機(jī)器人

“強(qiáng)大&緊湊”的多功能機(jī)器人

可靈活處理各式各樣的工序

加大了動(dòng)作范圍,實(shí)現(xiàn)了較高的防水防塵功能 (手腕和機(jī)體)??蓪?duì)應(yīng)客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境。

通過(guò)中空手腕的巧妙配線

減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險(xiǎn),提高適用性, 容易進(jìn)入狹小區(qū)域。

緊湊型機(jī)身·強(qiáng)力型手臂

安裝寬度僅僅280mm,等級(jí)小。

 

工作范圍

 

外形尺寸及動(dòng)作范圍

外形尺寸及動(dòng)作范圍 MC10S

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACH強(qiáng)大緊湊的多功能機(jī)器人

規(guī)格(型號(hào))

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)MC10S-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)6
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作范圍J1±3.14rad (±180°)
J2+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3+4.22 ~ -2.58rad (-242 ~ -148°)
J4±3.32rad (±190°)
J5±2.09rad(±120°)
J6±6.28rad (±360°)
大速度J13.49rad/s (200°/s)
J22.96rad/s (170°/s)
J32.96rad/s (170°/s)
J46.98rad/s (400°/s)
J56.98rad/s (400°/s)
J613.96rad/s (800°/s)
可搬質(zhì)量手腕部 ※110kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
J422N·m
J522N·m
J611N·m
手腕容許
大慣性
力矩 ※2
J40.7kg·m2
J50.7kg·m2
J60.2kg·m2
大工作半徑1420mm
位置反復(fù)精度 ※3±0.06mm
空氣配管Ø6 × 2
應(yīng)用信號(hào)線10芯
設(shè)置方法地面安裝,懸吊安裝
設(shè)置條件

周圍溫度:0~45°C※4
周圍濕度:20~85% RH(應(yīng)無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng):0.5G(4.9m/s2)以下

耐環(huán)境性 ※5手腕~上腕部:相當(dāng)于IP67,下腕部~底座部:相當(dāng)于IP65
本體質(zhì)量198kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場(chǎng)所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。

※5 有機(jī)溶液,酸類,堿類,氯類,汽油類切削液等,讓密封材料劣化的液體不可使用。

如有相關(guān)需求請(qǐng)點(diǎn)擊:不二越NACH強(qiáng)大緊湊的多功能機(jī)器人

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