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日本不二越NACH具有荷重能力的操作機器人

簡要描述：日本不二越NACH具有荷重能力的操作機器人
小巧緊湊的機身與強有力的手臂
設置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件

  • 產(chǎn)品型號：SC700
  • 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
  • 更新時間：2019-05-31
  • 訪  問  量：1312
詳細介紹
應用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,電子

日本不二越NACH具有荷重能力的操作機器人

可搬運重量大

實現(xiàn)了搬運機器人中zui高級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運

叉車式搬運

用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運 腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是大的

工作范圍廣

上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運

安全性高

采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機構(gòu)，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的安全性

日本不二越NACH具有荷重能力的操作機器人

 

工作范圍



用途

  • 大型物體和重物的搬運(夾具等)

 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號）

SC700-01

 

機器人型號SC700
自由度6

大
工
作
范
圍		臂J1旋轉(zhuǎn)±2.79rad
J2前后＋1.48 ～ －.79 rad
J3上下＋.70 ～ －1.57 rad
手
腕		J4彎曲＋1.57 ～ －.17 rad
J5轉(zhuǎn)動2±2.18rad
J6轉(zhuǎn)動1±0.17rad

大
速
度		臂J1旋轉(zhuǎn).79rad/s
J2前后0.52rad/s
J3上下0.52rad/s
手
腕		J4彎曲0.52rad/s
J5轉(zhuǎn)動2.87rad/s
J6轉(zhuǎn)動10.52rad/s
可搬運重量700kg
手腕
扭矩		J4彎曲13,800N?m
J5轉(zhuǎn)動23,920N?m
J6轉(zhuǎn)動12,940N?m
容許慣性
力矩		J4彎曲3,000kg?m2
J5轉(zhuǎn)動21,800kg?m2
J6轉(zhuǎn)動11,000kg?m2
位置重復精度±.5mm
主機重量7,000kg

1rad=57.3°　1N=0.102kgf

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